Инженер-разработчик БПЛА

Ищем инженера конструктора для разработки экспериментального беспилотного летательного аппарата. Нужен специалист, который умеет не только подбирать готовые компоненты, но и самостоятельно проектировать, собирать, настраивать, испытывать и дорабатывать кастомные БПЛА. Основные задачи • Разработка технической концепции экспериментального БПЛА под заданные требования и полезную нагрузку. • Выбор оптимальной схемы аппарата: квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, самолетная схема, VTOL или другая конфигурация. • Расчет массы аппарата, полезной нагрузки, тяги, запаса мощности, времени полета и энергопотребления. • Подбор силовой установки: моторы, винты, ESC, аккумуляторы, распределение питания, силовая проводка, защита цепей. • Подбор и настройка автопилота: Pixhawk, Cube, Matek или аналогичные решения. • Настройка PX4, ArduPilot или аналогичных систем управления полетом. • Настройка полетных режимов, стабилизации, GPS, компаса, IMU, возврата домой, аварийной посадки и ограничений зоны полета. • Проектирование и доработка конструкции аппарата: рама, крепления, корпуса, посадочные места под электронику, аккумуляторы, полезную нагрузку и датчики. • Работа с чертежами и CAD-программами. • Создание 3D-моделей деталей, узлов, креплений, рамных элементов и корпусных деталей. • Подготовка файлов для изготовления деталей: 3D-печать, фрезеровка, лазерная резка или другие методы производства. • Сборка прототипа БПЛА. • Пайка, монтаж, подключение и диагностика электроники. • Проверка центровки, вибраций, жесткости конструкции, надежности креплений и устойчивости аппарата. • Анализ результатов испытаний, выявление проблем и доработка конструкции. • Подготовка технической документации по аппарату, компонентам, настройкам и результатам испытаний. Требования к кандидату • Практический опыт самостоятельной сборки и запуска кастомных БПЛА. • Понимание конструкции мультироторных и других беспилотных летательных аппаратов. • Опыт подбора моторов, винтов, ESC, аккумуляторов и элементов питания. • Понимание тяги, массы, токов, напряжений, времени полета и запаса мощности. • Опыт работы с автопилотами Pixhawk, Cube, Matek или аналогичными. • Опыт настройки PX4, ArduPilot или аналогичных систем. • Умение настраивать полетные режимы, PID, GPS, компас, IMU и аварийные сценарии. • Понимание причин вибраций, нестабильного полета, перегрева, просадки питания и потери связи. • Навыки пайки, сборки, ремонта и диагностики электроники. • Умение читать и создавать технические чертежи. • Опыт работы в CAD-программах: Компас-3D, SolidWorks, Fusion 360, AutoCAD или аналогичных. • Навыки 3D-моделирования деталей, рам, креплений, корпусов и посадочных мест под электронику. • Понимание материалов, крепежа, допусков, нагрузок, вибраций и прочности конструкции. • Умение самостоятельно принимать инженерные решения и доводить прототип до рабочего состояния. Будет преимуществом • Опыт разработки нестандартных БПЛА под специальную полезную нагрузку. • Опыт интеграции БПЛА с наземной станцией управления. • Опыт интеграции камер, дальномеров, вычислителей, датчиков и систем связи. • Опыт работы с Jetson, Raspberry Pi, STM32 или другими вычислительными и embedded-платформами. • Опыт изготовления деталей на 3D-принтере, ЧПУ, лазерной резке или фрезеровке. Важно • Нам нужен не просто пилот готового дрона, а инженер-разработчик, который уже самостоятельно собирал, настраивал, испытывал и дорабатывал БПЛА. • Кандидат должен понимать весь путь создания аппарата: от расчета и выбора компонентов до сборки, настройки автопилота, испытаний и исправления проблем. • Желательно иметь возможность показать реализованные проекты: фотографии, видео полетов, состав компонентов, описание конструкции, примененные автопилоты, моторы, винты, аккумуляторы и особенности настройки. Что указать в отклике • Какие БПЛА вы разрабатывали или собирали самостоятельно. • Какие схемы аппаратов использовали. • Какие автопилоты применяли. • Есть ли опыт PX4 или ArduPilot. • С какими моторами, ESC, аккумуляторами и винтами работали. • В каких CAD-программах работаете. • Какие детали или узлы проектировали самостоятельно. • Есть ли опыт изготовления деталей по собственным чертежам или 3D-моделям. • Можете ли показать фото, видео или описание своих проектов. • Есть ли опыт безопасных летных испытаний прототипов.