Институт искусственного интеллекта МФТИ занимается научными исследованиями и прикладными разработками в области искусственного интеллекта, в том числе робототехникой.
Обязанности:
- Обеспечивать автономное движение мобильной платформы вдоль ряда: удержание на труборельсе или в колее междурядья, контроль скорости, остановку у конца ряда и устойчивый проезд во время съёмки.
- Организовать перестановку платформы между рядами: обнаружение конца ряда, выезд на технологический проезд и заезд на следующий ряд (рельс, колёса или смешанная схема — совместно с конструктором).
- Рассчитать контур навигации для теплицы: локализацию без GNSS, топологию рядов, привязку маршрута к идентификаторам рядов для съёмки и учёта урожая.
- Подбирать и интегрировать навигационные сенсоры (камеры, лидар, ультразвук, IMU, энкодеры) совместно с конструктором и электронщиком: выполнять калибровку, обеспечивать работу во влаге, конденсате и при переменном освещении.
- Настроить управление приводами: кинематику платформы, контуры скорости и положения, обмен по CAN или RS-485, режимы ручного, полуавтоматического и автономного управления.
- Обеспечивать безопасность движения: обнаружение людей и препятствий, аварийный стоп, ограничение скорости, поведение при потере локализации или связи.
- Согласовывать движение со съёмкой: скорость, разгон и остановку с учётом качества съёмки; стыковать работу с командами компьютерного зрения и системотехников.
- Проводить стендовые и полевые испытания на комбинатах: собирать логи, оценивать метрики (время на ряд, время перестановки, сходы, покрытие), вести документацию и дорабатывать платформу по результатам выездов.
- Формулировать требования к корпусу, кабельной части и монтажу для механика и подрядчиков; проводить входной контроль изготовленных плат.
Требования:
- Высшее техническое образование в области робототехники, мехатроники, систем управления, прикладной математики, информатики или смежных дисциплин.
- Опыт работы от 3 лет с мобильными роботами, AGV/AMR или автономными платформами с подтверждёнными результатами: контур движения доведён до полевых испытаний, а не только до стенда или демо.
- Опыт навигации в стеснённой или структурированной среде: следование вдоль направляющих, рядов, стен или рельсов; локализация без GNSS.
- Навыки написания кода на C++ и Python, работы с ROS 2 (или ROS): узлы, драйверы сенсоров, контур управления на бортовом компьютере.
- Навыки работы с регуляторами (PID и аналоги), энкодерами и IMU.
- Опыт интеграции лидара, камер или дальномеров: калибровка, фильтрация оценки состояния (EKF/UKF или аналоги).
- Способность самостоятельно вести контур навигации, без внешнего технического контроля, и доводить движение до рабочего состояния на объекте.
- Английский язык не ниже Intermediate: чтение технической документации и драйверов, общение с поставщиками.
- Готовность к выездам на объекты (теплицы, сады) для обкатки платформы — ориентировочно раз в 2 месяца, на этапе испытаний чаще.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с тепличными или агроплатформами, в том числе движения по труборельсу.
- Опыт разработки платформ со следованием вдоль ряда по камере (визуальный сервопривод) или по лидару в узком междурядье.
- Опыт разработки платформ с переездами между рядами: разворот на торце, смена рельса, гибридная схема «рельс + колёса».
- Опыт разработки устройств для эксплуатации во влажной и пыльной среде: агро, промышленность, спецтехника.
- Знание норм безопасности мобильных роботов (ISO 3691-4 и смежные).
- Опыт работы с драйверами двигателей, CAN, RS.
- Опыт вывода прототипа автономного движения в регулярную эксплуатацию.
- Опыт полного SLAM в свободном пространстве (в теплице скорее нужна топология рядов, а не картография склада).
Условия:
- Современный офис в кампусе МФТИ в Долгопрудном: рядом со станцией Новодачная МЦД-1 или в 15 минутах от метро Алтуфьево, Ховрино, Физтех.
- Уровень заработной платы обсуждается индивидуально. Кандидат наивысшей квалификации, готовый выполнять полный функционал по должности, может претендовать на верхний предел зарплатного диапазона.
- Гибридный график: 5/2 (понедельник—пятница), с 09:00 до 18:00.
- Оформление в соответствии с ТК РФ.
- Бесплатный доступ к инфраструктуре МФТИ: бассейну, спортивному залу, открытым семинарам и лекциям, концертам.
- Доступ к медицинскому центру МФТИ с узкими специалистами.
- Работникам сферы образования при трудоустройстве необходимо предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости. Срок изготовления может составлять до 30 дней; справку можно запросить в электронном виде через Госуслуги.